Através do tráfico de escravos, milhares de homens e mulheres vieram de diversas partes do continente africano para o então Brasil colonial. Esse povo trouxe para o continente americano uma série de saberes como mineração, plantação, arquitetura e metalurgia, além de inúmeras contribuições como costumes e língua, que se tornaram a base para o desenvolvimento do Brasil durante o período colonial.

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Diante da realidade que sofreram aqui no Brasil, muitos se revoltaram, desencadeando revoltas coletivas ou individuais, rebeliões e fugas. Dessas fugas nasceram diferentes tipos de comunidades, algumas temporárias, outras permanentes. Essas comunidades foram originalmente chamadas de mocambos e depois de quilombos.

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Ambas as expressões são termos da África Central usados ​​para designar acampamentos temporários em tempos de guerra ou cativeiro de escravos. Mocambo provavelmente vem das línguas Kimbundu e Kicongo e refere-se a estruturas usadas para construir cabanas. A palavra quilombo é derivada da família linguística Bandu, além de referir-se ao acampamento, também está relacionada ao guerreiro Ying Bangala. O nome quilombo passou a ser mais utilizado no Brasil a partir da segunda metade do século XVII, principalmente com o surgimento do Quilombo dos Palmares, no então estado de Capitão Pernambuco.

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O surgimento dessas comunidades ocorreu pela primeira vez no nordeste do país, no contexto da implantação do sistema de plantação, no início do ciclo do açúcar, em meados do século XVI. Vale lembrar que o Brasil recebeu cerca de 4,9 milhões de africanos escravizados entre os séculos 16 e 19, tornando-se o maior destino do comércio de escravos no continente americano.

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Existem vários tipos de quilombos. Essa diversidade é amplamente determinada pelos fatores culturais, demográficos e geográficos de cada indivíduo. Embora principalmente os escravos que fugiam das plantações e senzalas viessem de vários grupos étnicos, os escravos fugitivos também consistiam de aborígines, mestiços e outros que se refugiavam nessas construções.

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​Mesmo após a abolição da escravatura em 1888, essas comunidades persistiram e foram completamente ignoradas e esquecidas pelas autoridades públicas por muito tempo.

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